機(jī)器人與機(jī)電一體化模塊
健松智能的核心技術(shù)來自二級(jí)研發(fā)支撐，一是行業(yè)共性技術(shù)，二是行業(yè)應(yīng)用技術(shù)
食品包裝柔性自動(dòng)化以柔性機(jī)器人制造單元Delta關(guān)聯(lián)機(jī)器人為開發(fā)基礎(chǔ)，可對(duì)隨機(jī)到達(dá)的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。對(duì)于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，柔性機(jī)器人制造單元分揀可顯示出其強(qiáng)大的靈活性。機(jī)器人采用鈦合金設(shè)計(jì)，具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、操作簡單、低維護(hù)和靜音等特點(diǎn)。機(jī)器人系統(tǒng)配備工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器，可自動(dòng)識(shí)別、定位輸送帶上快速移動(dòng)的各種工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速、精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)跟隨輸送帶并進(jìn)行連續(xù)抓取和分揀作業(yè)。
