單/雙機(jī)器人柔性分揀拾取單元
| 單元型號(hào) | JSRF-PU110-1R1V | JSRF-PU110-2R1V |
|---|---|---|
| 單元配置 | 單并聯(lián)機(jī)器人模塊 | 雙并聯(lián)機(jī)器人模塊 |
| 視覺模塊（含光源） | 視覺模塊（含光源） | |
| 拾取裝置機(jī)構(gòu)(按需定制) | 拾取裝置機(jī)構(gòu)(按需定制) | |
| 來料輸送皮帶線（按需定制） | 來料輸送皮帶線（按需定制） | |
| 放置輸送線（按需定制） | 放置輸送線（按需定制） | |
| 設(shè)備供電 | 三相380VAC/50HZ/4KW | 三相380VAC/50HZ/8KW |
| 機(jī)器人拾取范圍 | ≤直徑1100mm圓周內(nèi) | ≤直徑1100mm圓周內(nèi)*2 |
| 機(jī)器人模塊尺寸 | 長(zhǎng)1900mm 寬2100mm 高2500mm | 長(zhǎng)3500mm 寬1800mm 高2500mm |
| 機(jī)器人模塊重量 | 約800KG | 約1600KG |
| 拾取物品 | 各種無粘連特性獨(dú)立固體 | 各種無粘連特性獨(dú)立固體 |
| 拾取方式 | 吸取或抓取 | 吸取或抓取 |
| 來料方式 | 同步拾取或靜態(tài)拾取 | 同步拾取或靜態(tài)拾取 |
| 放置方式 | 同步放置或靜態(tài)放置 | 同步放置或靜態(tài)放置 |
| 最大拾取速度 | 120P/分鐘 *注1 | 240P/分鐘 *注1 |
| 最大負(fù)載重量 | 3KG | 3KG |
| 最大拾取物料尺寸 | 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2 | 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2 |
注1：此速度指標(biāo)是設(shè)備的極限裝箱能力，裝箱速度影響因素很多，實(shí)際裝箱速度以現(xiàn)場(chǎng)條件而定。
注2：拾取物料尺寸僅是參考數(shù)值，實(shí)際物料輸送以不超過皮帶寬度范圍為準(zhǔn)。
