健松智能擁有豐富的柔性包裝自動化生產線及柔性機器人應用實施案例的全面技術能力,通過柔性機器人技術,整合Delta并聯機器人的優勢,利用其獨特的關節結構和高度靈活的運動性能,為生產型企業提供高效、精準、靈活且可定制化的柔性包裝自動化解決方案。
Delta機器人常應用于食品包裝自動化生產線上,機器人及其周邊IP69的防護設計,及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設計,非常適用于烘培食品生產線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結構簡潔、動力性能好、動作快速、控制容易、靜音和低維護等特點。對于烘培食品、休閑食品中多品種、多規格的裝托、裝盒、裝箱或收縮膜包裝,Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。 機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式,確保各種包裝形式的快速抓取和移動。
系統特點:
+ 可遠程監控
+ 總成本低
+ 適用于所有操作系統
+ 機器人操作簡單+ 清洗方便
+ 用途廣泛、精度高
+ 低故障率,廠家終身上門維護
2到5軸可選
3軸Delta并聯機器人帶絕對編碼器(2軸、4軸、5軸系列可自選配置)。
視覺系統
不管物體處于任何位置,視覺系統都可以識別出最佳的抓取位置。
運動物體追蹤
運動物體追蹤可以使并聯機器人對傳輸中的物體進行精準的抓取與放置。
客戶定制化
根據客戶需求定制化-大小、載重、夾具選擇和其他配置定制。