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單機器人柔性裝箱單元
單元型號 JSRFPB110-1R1V JSRFPB130-1R1V
單元配置 標準并聯機器人模塊(含視覺模塊) 標準并聯機器人模塊(含視覺模塊)
物料輸送皮帶線,紙箱輸送線 物料輸送皮帶線,紙箱輸送線
設備供電 三相380VAC/50HZ/4KW 三相380VAC/50HZ/5KW
機器人拾取范圍 ≤直徑1100mm圓周內 ≤直徑1300mm圓周內
機器人模塊尺寸 長1900mm 寬1600mm 高2500mm 長2000mm 寬1800mm 高2500mm
機器人模塊重量 約1300KG 約1600KG
物料輸送線尺寸 長2000mm 寬600mm 高750mm 皮帶寬度500mm 長2200mm 寬800mm 高750mm 皮帶寬度600mm
物料輸送線重量 約200KG 約230KG
紙箱輸送線尺寸 長2200mm 寬490mm 高380mm 長2200mm 寬500mm 高380mm
紙箱輸送線重量 約250KG 約270KG
最大紙箱尺寸 長470mm 寬400mm 高270mm 長500mm 寬410mm 高300mm
最小紙箱尺寸 長200mm 寬200mm 高130mm 長200mm 寬200mm 高130mm
最大裝箱速度 120P/分鐘 *注1 100P/分鐘 *注1
最大負載重量 3KG 3KG
最大拾取物料尺寸 長400mm 寬350mm 高100mm *注2 長400mm 寬350mm 高100mm *注2

注1:此速度指標是設備的極限裝箱能力,裝箱速度影響因素很多,實際裝箱速度以現場條件而定。
注2:拾取物料尺寸僅是參考數值,實際物料輸送以不超過皮帶寬度范圍為準。

單機器人柔性裝箱單元
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