單機(jī)器人柔性裝箱單元
| 單元型號(hào) | JSRFPB110-1R1V | JSRFPB130-1R1V |
|---|---|---|
| 單元配置 | 標(biāo)準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)器人模塊（含視覺(jué)模塊） | 標(biāo)準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)器人模塊（含視覺(jué)模塊） |
| 物料輸送皮帶線，紙箱輸送線 | 物料輸送皮帶線，紙箱輸送線 | |
| 設(shè)備供電 | 三相380VAC/50HZ/4KW | 三相380VAC/50HZ/5KW |
| 機(jī)器人拾取范圍 | ≤直徑1100mm圓周內(nèi) | ≤直徑1300mm圓周內(nèi) |
| 機(jī)器人模塊尺寸 | 長(zhǎng)1900mm 寬1600mm 高2500mm | 長(zhǎng)2000mm 寬1800mm 高2500mm |
| 機(jī)器人模塊重量 | 約1300KG | 約1600KG |
| 物料輸送線尺寸 | 長(zhǎng)2000mm 寬600mm 高750mm 皮帶寬度500mm | 長(zhǎng)2200mm 寬800mm 高750mm 皮帶寬度600mm |
| 物料輸送線重量 | 約200KG | 約230KG |
| 紙箱輸送線尺寸 | 長(zhǎng)2200mm 寬490mm 高380mm | 長(zhǎng)2200mm 寬500mm 高380mm |
| 紙箱輸送線重量 | 約250KG | 約270KG |
| 最大紙箱尺寸 | 長(zhǎng)470mm 寬400mm 高270mm | 長(zhǎng)500mm 寬410mm 高300mm |
| 最小紙箱尺寸 | 長(zhǎng)200mm 寬200mm 高130mm | 長(zhǎng)200mm 寬200mm 高130mm |
| 最大裝箱速度 | 120P/分鐘 *注1 | 100P/分鐘 *注1 |
| 最大負(fù)載重量 | 3KG | 3KG |
| 最大拾取物料尺寸 | 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2 | 長(zhǎng)400mm 寬350mm 高100mm *注2 |
注1：此速度指標(biāo)是設(shè)備的極限裝箱能力，裝箱速度影響因素很多，實(shí)際裝箱速度以現(xiàn)場(chǎng)條件而定。
注2：拾取物料尺寸僅是參考數(shù)值，實(shí)際物料輸送以不超過(guò)皮帶寬度范圍為準(zhǔn)。
